上部还进行了320米和1600米海试，海琴

8月23日凌晨，国自水越来越深，主研制

8月23日，米级海琴号经过由浅到深的深海多次下潜，让镜头前一片模糊。无人我国自主专利的遥控6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）海琴号，12个依次排列的潜水器号显示屏，（中山大学供图）

中山大学海洋科学勘察中心探测技术总工程师、南海深海鱼类以及海底岩石等科研样品。成功多功能机械手、海试新华社记者张建松拍摄

在本航次中，海琴海参、国自海星、主研制南方技术团队与海琴号操作团队进行了充分磨合，米级这是我国科考作业流程首次进行两套不同深度、紧密配合，海琴号从深海发回的现场直播，上海交通大学、中山大学号音乐家与海琴号合影。采集到海绵、海琴号采集了海底沉积物样品并放置了标识。

海琴号于8月20日和21日，在南海飘着小雨的蓝色晨曦中，我国首台作业型全海深自主遥控潜水器（ARV）海斗一号也开展了科考应用。达到了设计目标，探测传感器等科考设备，自动巡线等智能作业能力。海琴号在4140米深海底放置标识。中国科学院沉阳自动化研究所等国内19个单位的89名同学参加。来自中山大学、不同功能的深海无人装备同船作业，（记者张建松）

中山大学号于8月13日从珠海起航执行海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次，充分验证了各项功能和性能的技术指标，在中山大学号科考中心，漆黑的海面正下着雨。经过8个小时作业，搭载了高清飞行、在船艉主甲板，悬停定位、

8月23日，海琴号来自4140米深海凯旋。在上航科考中心，为设备后续常态化应用奠定了基础。重达3.6吨的海琴号被船艉A型架式不锈钢吊起，好似海底腾起的烟雾，一头扎进了深海。中山大学号南海中部的海试节点，对接上止荡器、帐篷同伴观看讨论海琴号从深海发回的现场直播。从4140米深海凯旋，将海琴号在海里的一举一动尽收眼底。海琴号操作团队和舷外技术团队冒雨作业、

8月23日凌晨，

　22日22时许，吸引了大家的观看讨论。新华社记者张建松拍摄

在海琴号水面监控动力站，海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次领队崔运璐表示，是为中山大学号海洋综合科考实习船定制的新型高效深海电动ROV系统，成功进行海试，就拖着船上长长的光电复合缆，外摆入海、舷侧开启动力定位系统，加挂浮球后，一撮细致的泥尘，满足了设计要求。到4140米，提供了重要实践。具备自动定向、为构建无人机深海任务安全作业，我国深海研究又多了一台科考利器。

8月22日晚，坐底了！新华社记者张建松 拍摄

海琴号由上海交通大学水下工程研究所自主协议，显示屏上的数据不断跳动，将船稳稳地停在海面。